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華聯智科攜手北科大 開發AI自主平衡輪式機器人
2020-11-02 19:12經濟日報 陳華焜
國內產學合作再現亮點，由華聯智科股份有限公司與國立臺北科技大學製造科技研究所副教授李志鴻研究團隊，合作開發的AI自主平衡輪式機器人，可針對工廠、醫院或學校等環境，提供自主與協同作業服務，預計兩年內可量產上市。
華聯智科承襲關係企業華儲物流設備公司不斷創新的核心競爭力，積極參與各大學相關系所的產學合作、政府科專計畫，宣揚SmartFlow的概念，達到與企業客戶共同成長，創造持續自主改善的企業文化。
該公司表示，本次透過產學合作成功研發的AI自主平衡輪式機器人，具有AI純視覺地點辨識、AI純視覺廊道導航、磁帶導引式導航、機器人LoRa遠距遙控、以及自動平衡、快速行動與上下坡的能力等特性。
本新機完整展現人工智慧的「內涵」，其中，由團隊開發的人工智慧視覺辨識模組可在工作場域進行精密的位置辨識，以便讓機器人時刻自主定位並運行至目的地。且人工智慧模組可進行自主導航，透過視覺辨識，該模組可自行分辨廊道環境，聰明地引導機器人走在廊道的右側並靈活閃避牆壁等障礙物。亦具備傳統的磁帶導引運動模式，提供慢速行動時的精準導航。
而且此以LoRa無線通信技術建構機器人的遠端遙控系統，提供操作員遠距精準操控機器人的模式。LoRa具備長距離、低功耗、低成本、高覆蓋率等優勢。尤其，機器人具備自主平衡的輪式底盤，重心高亦不怕翻倒。速度最高可達每秒2公尺以上，並可進行最大10度的上下坡運動。
信錦智動 推出「月租式」自動化服務
2020-08-24 08:35經濟日報 翁永全
自動化不僅是產業趨勢，更是「現況」。以電子組裝大廠為例，除了積極培訓廠內自動化人才，甚至成立自動化部門，提供內部服務之餘，觸角也伸向外部。樞紐大廠信錦（1582）也有相同的發展軌跡。
信錦成立自動化部門「信錦智動」，連二年參加台北國際自動化工業大展。副總經理顏清輝表示，今年以組裝、打磨拋光及無人搬運為三大主軸，展示以機器手臂替代人力的各種加工應用例。他表示，組裝產線通常用人最多，打磨拋光由於作業環境不佳，招工不易；組裝廠的生產線，耗費在鎖螺絲的人力及時間十分龐大。
「信錦智動」採用最適化的機械手臂及軟體，並與運搬車大廠華儲物流等業者合作，推出各種客製化、近乎量身訂做的服務。顏清輝指出，按月收費在自動化業是創舉，信錦展場的展示站上立著「月租費」告示牌，引來極大關注。
選對自動化方案，是企業競爭力分出高下的關鍵，但初期巨額的資金投入及不可測的風險，往往令業者裹足不前。「信錦智動」的月租方案，月租費依不同製程從2.5萬元起跳，承諾持續服務，確保客戶生產不停頓，設備不會成為孤兒，並享有設備升級的好處。
企業主在考量成本與產值後，會發現投報率遠優於傳統人力作業。「可以隨時中止租賃」，更是安心的保障。
信錦1979年成立，與新日興(3376)、兆利(3548)並列為樞紐三雄，在兩岸及越南、泰國共有13座工廠，其一條龍生產線涵蓋模具、塑膠射出、油壓、壓鑄等製程。「信錦智動」的自動化方案已導入母廠，而為數可觀的傳統產業的中小企業，為主要目標客群。
顏清輝在信錦曾擔任研發及業務副總等職務，2018年一手催生「信錦智動」。從零起步，目前團隊已有21人，大多具有程式編寫、針對不同產業的自動化需求「客製化」的能力。
一家20人小公司打進鴻海、富士康！華儲物流 年收成長5成的祕密
一家20人小公司，20多年來靠著物流相關零件、無人車、系統整合打進鴻海、富士康、 和泰車、寶成、日立、香奈兒等世界知名企業，近來隨著台商回流、工廠立體化趨勢，餅愈吃愈大。
貿易戰、台商回流、產線升級、廠房立體化，是正向因果關係，亦是台灣近來產業圈內的幾大關鍵字。中央到地方接連釋出的廠房立體化容積獎勵，目的是將原本平面的廠房，拉高成立體化，解決五缺中的缺地問題。因應立體化，彈性生產、島狀短線化、跨樓層的智能物流，這幾個關鍵字，便成了設廠的主流。
想法超狂 日本顧問也傻眼
試想一下情境：一家筆電代工廠，原本在一樓平面上有條長達80米的輸送帶，帶上有1百多人的工序，廠房立體化後導入智能物流，拆成10個島狀短線、一個島由4人負責，再用無人車串接，不但可以在同時間生產不同產品，不若過去一換線就影響1百多人，令業主頭痛。而且無人車與電梯系統連結，電梯抵達前會呼叫無人車，排序運送半成品，再去別的樓層加工。曾有專家統計過，按一次電梯平均等5分鐘，等電梯耗掉每位員工3分之1工時，是製造業現場最沒效率的事之一。
華儲物流，正是解決無效率生產、推向智能物流的代表。自去年下半年開始，接獲許多大廠回台設置產線的訂單，包括仁寶、智邦、英業達、廣達、和碩等，業績成長逾5成，20人的小公司，年營收達2億元創下新高。近日，還與全球最大顯示器樞紐製造商信錦合作，成為策略夥伴，由信錦提供自動化手臂、視覺辨識等；華聯負責無人車、物流等系統整合，共同推廣以訂閱制服務的模組化智能工廠。
「我被在日本豐田任職35年的顧問說：『沒想到台灣有這種神經病！』」華儲物流董事長陳俊華說。原來，陳俊華為了讓客戶看到物流的規畫與實際運作，用3層樓的空間，將整個微型工廠搬進公司，從下單、備料、原料搬運、組裝、品檢到出貨等的流程一目了然，更在一層樓打造了一個「卡拉酷力」場域，意指在不用電的環境下，利用重力、槓桿或機械等物理原理來生產作業。
24年來，陳俊華走遍各大產業工廠產線，幫助建置上千條精實生產產線（系統性生產方法，目標在於減少生產過程中的浪費），以及聚焦廠內物流。根據實際測試，在導入系統一年後，可節省50％搬運人力、提升超過30％的作業效率，降低20％以上的現場營運成本。
華儲物流主要產品包含易力管系統、無人搬運車（AGV）、流程等相關周邊，由於有各領域的知名客戶，累積出一套各產業的模組資料庫，如兩萬多張組合圖等。過往的客戶包括電子業的鴻海、富士康；汽車業的國瑞、本田、全拓；家電業的國際牌、日立、三洋；鞋業的寶成、豐泰都是其客戶，並在2008年交給鴻海土城廠第一台AGV，也是鴻海的第一台AGV；還曾幫香奈兒打造亞洲物流倉儲中心。
無人搬運車 鴻海給的考驗
打入藍寶堅尼、法拉利等汽車零件大廠的全拓工業董事長吳崇讓，也買華儲的無人搬運車，全拓是國內導入豐田式生產系統的代表，他說：「陳俊華懂豐田那一套，我建議的他懂，更願意多花時間討論。」
陳俊華的第一份工作是貿易公司的自動化部門，當時他就發現澳洲有家十人小公司專門經營物流設備、整廠自動倉儲、貨架等生意，製造全是委外，公司只負責研發和通路，一年營收竟高達1億美元。24歲時，他拿辛苦存下的20萬元，找了3位好友開啟貨架品牌的代工之路，告訴夥伴：「我們不委外，規模小而美，有信心賺更多。」
由於華儲的貨架價格十分有競爭力，4年後全台市占便已達到3成，「後來我錯了，一旦有製造，固定開銷就在那裡，我們一直處於餓不死，但也賺不了大錢的狀態，」創業第3年，陳俊華決定不再代工，自創品牌AXIS，訂單瞬間腰斬，股東要求撤資。
那年，陳俊華27歲，獨自吃下所有股份，公司債務加上貸款，一共負債2千7百萬元，「經營了半年，每天跑3點半，就快撐不下去，甚至想要跑路去中國！」即使如此，他要求自己每月都要去聽至少一場演說、看3本書，在一場演講中，他遇見了世聯倉運董事長黃仁安，黃仁安開導陳俊華說：「年輕人，如果這些錢不是你揮霍掉的，而是做事業的投資，那你肯定能賺得回來。跑路，只是一時，跑不了一輩子。」
陳俊華花了3年時間調整，積極接案、將用不到的設備轉賣等，終於還清債務，也一邊思考自己的下一步。「有次我聽說華碩向日本訂了7個貨櫃的易力管，去墨西哥廠。」原來是在地找不到燒銲廠，不如帶易力管去當地切割，組裝成工作站、管架等。陳俊華覺得大有商機，找到韓國的製造商，談好交叉授權，開始代理，並提供設計、改圖面等服務，提供客戶模組化方式；擺脫過去鋁擠型、燒銲、角鋼架等對手的低價競爭循環。
原本只做易力管的生意，延伸到無人搬運車，是因鴻海的一句話。陳俊華表示，當時鴻海在台灣想找廠商做管件，主動找上他，在他交了第一個工作站後，接著問他能否做無人搬運車？他硬著頭皮接下，研究系統串連、物流搬運穩定度等，交出自己的第一台AGV，也是鴻海土城廠區的第一台。陳俊華再經過兩年的研發與實地驗證，將AGV納入營收項目。
智能物流 發展訂閱制商機
全興工業設備部經理張弘良指出，陳俊華在易力管上的開發能力強，常有新想法，也會研究國內外最新作法，歸納出世界趨勢，並願意接受別人想法，有強大的彙整力。2011年華儲易力管的台灣市占已經超過一半，位居第1，至今累積超過30個專利和認證。
2019年，陳俊華看準自動化的商機，另成立華聯智科，聚焦工廠的智能物流、互聯互通、整合串連業務。即將與華聯智科合作訂閱制的信錦副總顏清輝表示，台灣有許多巷弄內的黑手工廠、鐵皮工廠，當決定要自動化時，找機械手臂、找無人車、找視覺系統商，面臨最直接的問題就是：誰來整合？「信錦有手（機械手臂）、有眼睛（視覺感測），華儲有腳（物流與無人車）、有系統整合，兩兩互補。」
陳俊華認為，武漢肺炎、貿易戰勢必會加速工廠自動化，企業分散工廠已成常態，但分散不夠，還必須具備彈性製造，即使是新設立的廠，也要有「盡量生產出完成品的能力。」期待擅長模組化、系統整合的華儲物流、華聯智科，吃下這塊大餅。
華航才是私菸所有權人！關務署急於對華膳開鍘為哪樁？
安人員走私洋菸事件震驚全國，財政部關務署針對華膳空廚裁罰15萬元，日前才引發社會討論，財政部始終強調，該案所涉及走私部分，依據《行政罰法》「刑事優先」原則，將待法院判決後再依法裁處相關業者。不過，同樣是刑事案件，華航子公司華儲員工2013年底所犯下的海洛英走私案，關務署竟然等到2018年、行政罰裁處權即將失效之際，才就華儲部分以《海關緝私條例》第35條「擅行移動貨物」罰款6萬元，相較於一般報關行員工漏報走私，關務署動輒以《海關緝私條例》第36條，處以「貨價3倍以下之罰鍰」，華航長期獲得的「寬厚」待遇，業界都頗為不平。
依據《海關緝私條例》，貨棧與保稅倉庫的走私行為，依據情節輕重，可以分為第35條的「擅行移動貨物」、第37條的「虛報貨物逃避關稅」以及第36條的「私運貨物」。關務署官員解釋，「虛報貨物逃避關稅」與「私運貨物」最大的差別，在於有無向海關申報進口貨物，如果以走私洋菸為例，一般漁船走私洋菸，因為完全沒有海關申報行為，因此一定會構成「私運貨物」之罪。
由於走私行為所面臨的行政裁罰輕重有別，從「擅行移動貨物」的「6000元以上，6萬元以下」，到漏報貨物處以「漏報進口稅額5倍以下罰鍰」，最重的則是「貨價3倍以下之罰鍰」，差距非常大，讓關務署在實際執法上有很大操作空間。
華航數度捲入走私案 多被輕輕放下
以華航捲入走私案為例，華航子公司華儲2013年11月爆發史上最大宗航空貨櫃走私海洛因案；2005年與2007年，發生員工夥同報關人員私運、夾帶毒品的案件；今年5月，華儲也發生誤放25把槍榴彈入境事件。於歷年走私案的行政救濟過程中，華航都不斷強調上述走私行為係不肖員工「內神通外鬼」導致，依據《行政罰法》第7條「非出於故意或過失」，不應遭受裁罰，因此，除了2013年底走私海洛因案，最後以「擅行移動貨物」裁罰6萬元之外，其餘走私案都被輕輕放下。
民營報關業者向《風傳媒》投訴，同樣是走私行為，華航長期以來始終獲得關務署「禮遇」，就連最嚴重的海洛因走私案，最後都以《海關緝私條例》第35條「擅行移動貨物」罰6萬元結案，2013年底的案子拖到2018年6月才罰，讓人懷疑，關務署是拖到行政罰裁處權3年期效將屆，才趕快罰6萬元結案；相對之下，民營報關行員工的漏報、走私行為，關務署動輒引用《海關緝私條例》第36條，以私運行為對報關行處以最重的罰鍰。
業者表示，依據《行政罰法》規定，「法人…其代表人、管理人、其他有代表權之人或實際行為之職員、受僱人或從業人員之故意、過失，推定為該等組織之故意、過失」，倉儲員工利用職務之便的私運行為，都應以法人私運行為論處，關務署對於華航捲入國安人員私菸案，動輒搬出「刑事優先」原則，強調日前裁罰華膳空廚的15萬元，僅是針對「管理不當」行為部分開罰，但業界仍不免懷疑，關務署為何在走私刑事案件判決尚未出爐以前，就急於認定華膳空廚之行為，僅屬「擅行移動貨物」之不當行為。
尤其是華航集團在國安人員私菸案涉入的部分，不僅包括華膳空廚，還包括華航本身，華膳空廚免稅倉庫所存放之菸品，貨物所有權人並非華膳，而是華航空品處。換言之，本案涉及行政罰部分，除了華膳違反《海關緝私條例》、《保稅倉庫設立及管理辦法》之外，華航在國安人員走私案所應面臨的行政裁罰，才是最為關鍵之處。
馬政府時代，財政部國庫署在2014年6月26日曾頒佈了一項函令，要求2015年起，輸入菸品申請進儲物流中心及保稅倉庫，應取具財政部核發之菸「進口業許可執照」始得進儲，但免稅商店以及國際航空公司所屬保稅倉庫，並未要求取得菸品進口業許可執照。
據了解，華航歷年配合元首出訪，均有提供隨行人員免稅品預購服務，今年7月國安特勤人員爆發洋菸走私事件，更曾傳出華航為協助總統專機人員訂購免稅品，開發專屬網路預購訂單之情事。以《菸酒管理法》明文規定旅客最多可攜帶5條香菸入關，華航對於國安人員訂購逾萬條香菸，理應知道訂購數量已明顯超過《菸酒管理法》規定之個人攜帶上限，但竟然仍配合國安人員訂購洋菸，並且將9200條存放於子公司華膳空廚之免稅倉庫。
報關業者酸財政部：「刑事優先」原則頗為自由心證
熟知內情人士表示，在國安人員走私案中，檢調單位目前就華航部份，係針對相關人員違反《菸酒管理法》、《稅捐稽徵法》等部分進行偵辦，上述二種法令，都可能涉及刑事責任。首先，《稅捐稽徵法》第43條規定，華航在洋菸走私案中，可能成為國安人員逃漏洋菸「關稅」、「營業稅」、「健康捐」等稅捐之教唆犯或幫助犯，依法最重得處3年以下有期徒刑。
至於《菸酒管理法》部分，華航除了可能面臨最高600萬元罰鍰之外，依據該法第49條，華航與本次捲入私菸案的華航員工，未來也可能以「輸入私菸」罪名處20萬到1000萬元罰鍰。
尤其華航是本次國安人員私菸案中的「貨物所有權人」，依據《關稅法》，華航與華膳空廚應該據實申報空中銷售菸品之數量；事實上，華航早在2011年就曾因為捲入私運乾魚翅事件，遭到最高行政法院以違反《海關緝私條例》與《營業稅法》裁罰，創下了國籍航空遭走私裁罰的先例。
業者表示，華航在私菸案中，違反多項法令，其中協助國安人員「私運貨物」的行為已非常清楚，但財政部國庫署與關務署仍以「刑事優先」原則，迄今仍未對華航開鍘，反觀這次提供私菸儲存的華膳空廚，關務署卻火速在7月底，即以違反《海關緝私條例》第35條「擅行移動貨物」，對華膳處罰15萬元，對照2013年底華儲捲入海洛英走私案，關務署一直拖到2018年年中才對華儲裁罰6萬元，財政部的「刑事優先」原則，實在頗為自由心證
華儲物流 推超低價小P無人搬運車
亞洲第一品牌華儲物流設備日前推出小P無人搬運車（AGV），在自動化展激推小P破盤價僅16.8萬，讓許多業者大呼太便宜了。小P是100公斤級最佳搬運助手，可透過軟體自行設定搬運任務、起點、終點、中繼站或TAG定義等等，轉化搬運人力，投資回報看的到。
華儲物流獲得眾多客戶的信任並累積數以千計的成功案例後，依此研製相關元件、成品、模組、整廠及解決方案，主要產品包含萬力管系統、無人搬運車（AGV）、智働化套件、組合式儲架及相關周邊項，華儲物流總經理陳俊華提供的精實物流智働化系統，主要運用於精實生產及場內物流，可以用最少的人力，創造出最高的效率及建立智働化職場；在導入系統12個月後，約可提升30％以上的作業效率及降低20％以上的現場營運成本。 該公司的核心服務是精實元件、模組方案、實訓課程三大項，服務據點在北中南、上海、寧波、緬甸等，透過實作課程，經過合理化、標準化、智働化的過程，以最合理的建置成本，取得最有效率的改善成果。
從設備商轉型為系統商，重新定位企業形象，讓客戶了解華儲物流設備的轉型與蛻變，華儲物流設備公司顛覆傳統簡介公司的行銷方式，推出首支微電影-女兒的畫，透過影片從客戶的角度觀察華儲的轉型，以客戶的立埸闡述華儲提供的精實物流自動化系統。
華儲物流設備公司1996成立以來，專注研發製作最好的廠內物流設備及產業自動化設備，針對空間、效率及儲存的問題，創造讓任何人可以隨時、隨地、隨手改善的系統設備，並可彈性調整、重覆運用、自行組裝、環保節能，在累積了上千家企業客戶的信任及數以萬計的成功案例後，研發的模組化物流系統設備，運用於精實生產及場內物流。
近年來產業變化快速，華儲不斷思考客戶的需求，去(2013)年重新定位公司的未來，將模組設備、系統軟體及課程交流作為產品與服務的三大核心價值，跳脫單純提供硬體設備的服務模式，為客戶量身打造精實物流自動化系統，成為頂尖解決方案的執行者。
觀看華儲微電影女兒的畫，可進入Youtube網站，搜尋「華儲物流設備」，由客戶的眼光瞭解華儲物流設備的轉型，該公司指出，以最少的人力創造最高的效益(Create Less Manpower，More Effectiv e，Easier Automation)，簡易自動化成為核心的訴求。華儲希望與客戶持續改善生產作業流程，提高生產作業效率，經由持續改善的過程，為企業培養核心競爭人力，掌握企業前進最重要的關鍵力量。
華儲物流轉型 提升體系供應鏈
經濟部中小企業處委託中衛發展中心執行的2013年「提升體系供應鏈創新價值及品質輔導效能計劃」，已具成效。而華儲物流設備公司的成功轉型與「蛻變」，更為該計畫的具體成果展現。
日前該公司舉辦「場內精實物流道場建置發表會」，獲得參訪團員熱烈回響，再次展現出華儲令人驚豔的高效率核心競爭力，發展性看好。該公司明年更將力拚市占率七成，業績成長三倍的旺盛企圖心。
華儲物流設備公司自2012年起，著力於由「設備商」轉型成為「系統商」，期間更是積極參與各大學IE系所的產學合作、政府科專計畫等。
至2013年底，該公司在各方協助下，轉型成果已具成效，並為達成製造業服務化的目標，厚植自有軟實力。今年下半年開始籌建廠內精實物流道場（實境體驗訓練中心）及相關課程，除作為示範教學交流，更能達到與企業客戶共同成長，創造持續自主改善的企業文化。
該發表會更完整公開華儲物流設備埸內精實物流的實境及其相關課程服務、案例分享，促進異業交流相關精實改善經驗。同時宣示華儲物流設備推廣SmartFlow的概念，期許能成為客戶最強後盾，讓客戶專注於本業核心競爭力。再以5S的訴求提供客戶最好的服務。
公司簡介
華儲物流設備自1996 創立以來，獲得眾多客戶的信任並累積數以千計的成功案例後，因而研製相關零件、成品、模組、整線及解決方案，主要產品包含萬力管系統、無人搬運車(AGV)、自働化套件、組合式儲架及相關週邊項，我們致力於讓任何人皆可隨時隨地隨手進行改善。
我們提供的精實物流自働化系統，主要運用於精實生產及場內物流，可以用最少的人力，創造出最高的效率及建立自働化職場；在導入系統12 個月後，約可提昇 30%以上的作業效率及降低 20%以上的現場營運成本。
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